FESTO/德國費(fèi)斯托抓手DHPS-35-A 1254052，全系列供貨，辰丁只做原裝正品，質(zhì)保一年。

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費(fèi)斯托FESTO氣動夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有：
1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。
2、抓取力矩恒定

<a>平預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪，<b>擺動夾爪。<c>旋轉(zhuǎn)夾爪<d>三點(diǎn)夾爪
1、雙曲柄  2、滾輪   3、環(huán)形槽   4、耳軸   5、環(huán)形槽（三條）  6、驅(qū)動輪  7、環(huán)形槽  8、曲柄

一、FESTO平預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪
如圖<a>所示平預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖<e>動畫所示平預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）
如圖<b>所示擺動夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時(shí)移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點(diǎn)夾爪
如圖<d>所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動手指相連，活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個(gè)曲柄動作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。

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